Python random dot式のStructured Lightの考察
iPhone顔認証にも使われるランダムドット式Structured Light(SL)の原理と視差計算を、三角測量とepipolar幾何から解説。OpenCVに用意されていないSADベースの視差探索を、積分画像による高速化を交えてPython実装コード付きで紹介する。
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